Bluetooth Kontrollü Araba Yapımı.

Arkadaşlar yapmış olduğum projelerimi ara ara burada paylaşacağım. Sizin istediğiniz bir proje olursa elimden geldiği kadar bilgiyi burada paylaşarak bir şeyler yapmaya çalışacağım.
Şimdiki projem ise yaygın olarak kullanılan bluetooth kontrollü arabadır. Bu arabamda arduino ile telefonumuzu haberleştirerek arabamızı kontrol edeceğiz. Videoda ayrıntılı anlatım yaptım . Devre şeması ve kodları buradan paylaşıyorum.Uygulamayı platStoreden indirebilirsiniz.

char dataIn = 'S'; // Durma fonksiyonu için karakter
int SolMotorileri = 9; //**
int SolMotorgeri = 10; //**
int SagMotorileri = 12; //**ARACIN İLERİ ,GERİ, SAĞ ,SOL KOMUT ÇIKIŞ PİNLERİ**
int SagMotorgeri = 13; //**

int mavi_bir = 4;
int mavi_iki = 3;
int korna = 6;
int onfar = 7;
int arkafar = 2;

int bluetooth_vcc = 8;
int motor_vcc = 11; //**

char determinant; //Program dongüsü için karakter
char det; //Program dongüsü için karakter

void setup()
{
Serial.begin(9600); //HC-07 bluetooth modülü için btu 9600
pinMode(SolMotorileri, OUTPUT);
pinMode(SolMotorgeri, OUTPUT);
pinMode(SagMotorileri, OUTPUT);
pinMode(SagMotorgeri, OUTPUT);

pinMode(mavi_bir, OUTPUT);
pinMode(mavi_iki, OUTPUT);
pinMode(onfar, OUTPUT);
pinMode(arkafar, OUTPUT);
pinMode(korna, OUTPUT);

pinMode(bluetooth_vcc, OUTPUT);
pinMode(motor_vcc, OUTPUT);
digitalWrite(motor_vcc, HIGH);
digitalWrite(bluetooth_vcc, HIGH);
}

void loop()
{
det = check();

Serial.print ("det = "); Serial.println (det);
while (det == 'F') //İLERİ
{
digitalWrite(SolMotorileri, HIGH);
digitalWrite(SolMotorgeri, LOW);
digitalWrite(SagMotorileri, LOW);
digitalWrite(SagMotorgeri, LOW);

digitalWrite(korna, LOW);
det = check();
}
while (det == 'B') //GERİ

{ digitalWrite(SolMotorileri, LOW);
digitalWrite(SolMotorgeri, HIGH);
digitalWrite(SagMotorileri, LOW);
digitalWrite(SagMotorgeri, LOW);

det = check();
}

while (det == 'L') //SOL
{

digitalWrite(SolMotorileri, LOW);
digitalWrite(SolMotorgeri, LOW);
digitalWrite(SagMotorileri, HIGH);
digitalWrite(SagMotorgeri, LOW);
det = check();
}
while (det == 'R') //SAĞ
{
digitalWrite(SolMotorileri, LOW);
digitalWrite(SolMotorgeri, LOW);
digitalWrite(SagMotorileri, LOW);
digitalWrite(SagMotorgeri, HIGH);
det = check();
}
while (det == 'G') //İLERİ SOL

{

digitalWrite(SolMotorileri, HIGH);
digitalWrite(SolMotorgeri, LOW);
digitalWrite(SagMotorileri, HIGH);
digitalWrite(SagMotorgeri, LOW);
det = check();
}
while (det == 'I') //İLERİ SAĞ
{ digitalWrite(SolMotorileri, HIGH);
digitalWrite(SolMotorgeri, LOW);
digitalWrite(SagMotorileri, LOW);
digitalWrite(SagMotorgeri, HIGH);
det = check();
}
while (det == 'H') //GERİ SOL
{ digitalWrite(SolMotorileri, LOW);
digitalWrite(SolMotorgeri, HIGH);
digitalWrite(SagMotorileri, HIGH);
digitalWrite(SagMotorgeri, LOW);
det = check();
}
while (det == 'J') //GERİ SAĞ
{ digitalWrite(SolMotorileri, LOW);
digitalWrite(SolMotorgeri, HIGH);
digitalWrite(SagMotorileri, LOW);
digitalWrite(SagMotorgeri, HIGH);
det = check();
}
if (det == 'W') // oN LAMBA YAKMA
{ digitalWrite(onfar, HIGH);
det = check();
}
if (det == 'w') // oN LAMBA SoNDÜRME
{ digitalWrite(onfar, LOW);
det = check();
}
if (det == 'U') //ARKA IŞIK YAKMA
{ digitalWrite(arkafar, HIGH);
det = check();
}
if (det == 'u') //ARKA LAMBA SoNDÜRME
{ digitalWrite(arkafar, LOW);
det = check();
}
if (det == 'V')// KORNA ÇALMA
{
digitalWrite(korna, HIGH);
det = check();
}
if (det == 'v')//KORNA SUSTURMA
{
digitalWrite(korna, LOW);
det = check();
}
if (det == 'X')// DoRTLÜ YAKMA
{
digitalWrite(onfar, LOW);
digitalWrite(arkafar, LOW);
for (int a = 0; a < 10; a++)
{
digitalWrite(mavi_bir, HIGH);
delay(100);
digitalWrite(mavi_bir, LOW);
delay(100);
digitalWrite(mavi_bir, HIGH);
delay(100);
digitalWrite(mavi_bir, LOW);
delay(100);

digitalWrite(mavi_iki, HIGH);
delay(100);
digitalWrite(mavi_iki, LOW);
delay(100);
digitalWrite(mavi_iki, HIGH);
delay(100);
digitalWrite(mavi_iki, LOW);
delay(100);
}
det = check();
}
if (det == 'x')//DoRTLÜ SoNDÜRME
{
digitalWrite(onfar, LOW);
digitalWrite(arkafar, LOW);
det = check();
}
while (det == 'S') //Telefondaki programda atanmış olan durma fonksiyonun harf eşdeğeri
{
digitalWrite(SolMotorileri, LOW);
digitalWrite(SolMotorgeri, LOW);
digitalWrite(SagMotorileri, LOW);
digitalWrite(SagMotorgeri, LOW);

det = check();
}

}

int check()
{
if (Serial.available() > 0) //Serial portun kontrollü
{
dataIn = Serial.read(); //Telefondan gelen verilerin kontrollü
if (dataIn == 'F')
{
determinant = 'F';
}
else if (dataIn == 'B')
{
determinant = 'B';
}
else if (dataIn == 'L')
{
determinant = 'L';
}
else if (dataIn == 'R')
{
determinant = 'R';
}
else if (dataIn == 'G')
{
determinant = 'G';
}
else if (dataIn == 'I')
{
determinant = 'I';
}
else if (dataIn == 'H')
{
determinant = 'H';
}
else if (dataIn == 'J')
{
determinant = 'J';
}
else if (dataIn == 'W')
{
determinant = 'W';
}
else if (dataIn == 'w')
{
determinant = 'w';
}
else if (dataIn == 'U')
{
determinant = 'U';
}
else if (dataIn == 'u')
{
determinant = 'u';
}
else if (dataIn == 'V')
{
determinant = 'V';
}
else if (dataIn == 'v')
{
determinant = 'v';
}
else if (dataIn == 'X')
{
determinant = 'X';
}
else if (dataIn == 'x')
{
determinant = 'x';
}
else if (dataIn == 'S')
{
determinant = 'S';
}

}
return determinant;
}

Guest-BF8E9B238

Yarbay

3724 Mesaj

Tüm Başarılarını Gör

Bluetooth Kontrollü Araba Yapımı.

Benzer içerikler