Şimdi Ara

MERAKIM VAR NE YAPMALIYIM ?

Bu Konudaki Kullanıcılar:
2 Misafir - 2 Masaüstü
5 sn
9
Cevap
0
Favori
588
Tıklama
Daha Fazla
İstatistik
  • Konu İstatistikleri Yükleniyor
0 oy
Öne Çıkar
Sayfa: 1
Giriş
Mesaj
  • Merhaba ben üniversite birinci sınıf makine mühendisliği öğrencisiyim. Robot teknolojilerine hevesim çok büyük .Kendimi bu alanda nasıl geliştiririm , ya da nereden başlamalıyım . Yardımcı olursanız sevinirim . Şimdiden teşekkürler



    < Bu mesaj bu kişi tarafından değiştirildi sontahta -- 15 Ekim 2018; 12:4:7 >



  • Hocam bu konularda ççok uzun tartışır ve ortaya güzel bilgiler çıkarırız. AMa detaylı bişiler yazmanız lazım. Uyduruk kitap vb tavsiye arıyosanız bizden çıkmaz. Gerçek manada analiz yapmalıyız.

    Klişe yani heryerde konuşulan robotik sistemlerde mühim olan hazır kitler. Herşeyi hzır stılıyor, hobi amaçlı alıp kurabilirsiniz. Ucuza mal olur zevkl eğlenceli olur.

    Ama oyuncaktan ziyade iş gören gerçek robotlardaki şu anda olan sistemler elektronik odaklı. Elektronik bilgisayar bağlantısı ve kullanılan ekipmanlar incelenmeli.

    Hepsi bir tarafa bir robot tasarımı için en önemli olan ise; mekanizmanın keşfedilmesi, enerji yöntemlerinin incelenmesi, harekete uygun tahrik sistemlerinin(elektrik-hidrolik-pnömatik...) düşünülmesi ile alakalıdır.

    Bu konunun esası olan mekanik, elektronik ile muhteşem sonuçlar verir. Gerçekten olan ve otomatikleşmesi gerek robotik bir makina sistem söyleyin konuşarak ilerleyeliğm.
  • karafetva K kullanıcısına yanıt
    peki bir makinacı olarak yazılıma ne kadar ağırlık verilmeli ? Tabi ki yazılım öğrenmek şart olduğunu biliyorum ama ne düzeyde olmalı ya da küçük programlamalardan başlayıp örneğin arduino ile küçük çaplı hareketli mekanizmalar yapmak bize pek bir faydası olur mu ?
  • Makina mühendisliğinde öğreneceğiniz bilgisayar programcılığı ile robot ve bilgisayar ile neler yapabileceğinizi hayal edebilirsiniz. Ancak siz bu program dersini asla ders ile bırakmayın. O ders ile beraber kendinize özel pic programlama Keil-stm tipi entegreler programlama yani C dilini öğrenin. Entegre prograsmlayabilmek mini blgisayar yapabilmek gibidir.

    ANcak robotik bir uygulama için mekanizma keşfi, hareketin nasıl yaptırılabileceği, mukavemet özellikleri makinacının en birinci işidir. Pek tabii elektronik kontrol belirleyicidir. ANcak elektronik kontrol kullanılmadan da bir robot kontrol edilebilir.

    Tek önemli olan bir işin keşfi de değildir. Mesela mekanizmayı da belirlersiniz, elektronik kontrolü de. ANcak kontrol sistematiğinin senkron olabilmesi ayrı bir mevzudur. Havalı (pnömatik) vana ile elektronik bir sinyali mekaniğe çevirirseniz gecikme olur. Yani elektrği yollayıp vanayı açarsınız ama açılan vanadan havanın ilerleme hızı elektrik gibi değildir. Elektriksel olarak verdiğiniz bir komut mekanik olarak gerçekleşmeden siz başka bir prosesi yaparsanız proseslerin sırarı bozulabilir ve senkronizasyon kaybolur.

    Bu konuda bazı örneklerle devam edebiliriz. Robot demek ille de astronomik fiyatlı bişi demek değildir. Traktör aRKasına takılan kepçe bile bir robot sayılır.
  • quote:

    Orijinalden alıntı: karafetva

    Makina mühendisliğinde öğreneceğiniz bilgisayar programcılığı ile robot ve bilgisayar ile neler yapabileceğinizi hayal edebilirsiniz. Ancak siz bu program dersini asla ders ile bırakmayın. O ders ile beraber kendinize özel pic programlama Keil-stm tipi entegreler programlama yani C dilini öğrenin. Entegre prograsmlayabilmek mini blgisayar yapabilmek gibidir.

    ANcak robotik bir uygulama için mekanizma keşfi, hareketin nasıl yaptırılabileceği, mukavemet özellikleri makinacının en birinci işidir. Pek tabii elektronik kontrol belirleyicidir. ANcak elektronik kontrol kullanılmadan da bir robot kontrol edilebilir.

    Tek önemli olan bir işin keşfi de değildir. Mesela mekanizmayı da belirlersiniz, elektronik kontrolü de. ANcak kontrol sistematiğinin senkron olabilmesi ayrı bir mevzudur. Havalı (pnömatik) vana ile elektronik bir sinyali mekaniğe çevirirseniz gecikme olur. Yani elektrği yollayıp vanayı açarsınız ama açılan vanadan havanın ilerleme hızı elektrik gibi değildir. Elektriksel olarak verdiğiniz bir komut mekanik olarak gerçekleşmeden siz başka bir prosesi yaparsanız proseslerin sırarı bozulabilir ve senkronizasyon kaybolur.

    Bu konuda bazı örneklerle devam edebiliriz. Robot demek ille de astronomik fiyatlı bişi demek değildir. Traktör aRKasına takılan kepçe bile bir robot sayılır.
    yazılar çok hoş önerilerde

    ben izniniz ile ek bir öneride bulunmak istiyorum

    robotik devrelerden bahsediyor. içinde mekanik vede artık heryerde olmaz ise olmaz elektronik mevcud.

    arkadaşımız makine de okuduğuna göre kendisine bir elektronik partner bulması en mantıklısı.
    ama arkadaşımızın sizin de belirttiğiniz gibi malzeme bilgisi başta olmak üzere, mukavemed dersini çok iyi.. yutmak değil sindirmesi gerekiyor. bunu da ki ben malzeme bilgisini 3 veya 4 de aldım.. hatta tekrar da geçtim. final ve bütüne girmediğim için. hocanın kendisi gıcık idi. en önemlisi de eğitimci veya öğretim görevlisi olabilecek bir kapasitesi olmadığı halde bir şekilde.... adam notlarına bakmadan soru cevablama yorum yapma kapasitesi yok. bilmediğinde ise konu dağımaladan dersimize geri dönelim demesi.
    ben mukavemed dersini teknik resim ile aynı hocadan aldım. ve o adamın imtihanlarında hiç bir zaman soruları tam yazmadan verdiğim halde tam not alırdım. neden tam yazmazdım. çünkü sınavda en son kendi kağıdımı yazdığım için vakit yetmez idi. özellikle çizimlerde.
    hoca ile odasındaki o zamanlar 286 lar vardı. onla beraber veri girişi yaptığımız ve mekanik den fazla tartıştığımız için, zaten neyi bilip bilmediğimi sınavdan önce biliyor idi. ama haşarılık başa bela...

    statik dersi çok fazla ??? emin değilim ama malzeme bilgisi ile mukamavedsiz olmaz tasarımlar. turbo dinamiğin kanunları da yan cebde kalmasında fayda var.

    öncelik basit mekanik devreleri el alışkanlığı için yapmanızda fayda var. en basiti zincir devresi veya piston-krank devreleri. heleki vites kutusu.... ben hala bu vites kutusu mantığını anlamadım da anlamadım. dişli sistemler hem ilgim hemde gözlemim dışında kalıyor olsa bile... mekanikde kaldıraç mantığı bile çok önemli

    düşünün size finalda şu soru gelse...
    70km hız ile ilerleyen bir araçdaki insan, saatde ... hız ile ilerleyen bir tabancayı tetiklediğinde.........
    bunun tam tersi.. karşıdan .. hız ile gelen araca ... hız ile ilerleyen bir mermi atıldığında...

    bu soruyu alıp fizik bölümünde doç a verdim.. ben bu soruyu yüksek lisansda sormadım dedi. ama mantıken lisans anında öğrenilmesi ve cevablanabilmesi gereken sorulardan birisi. bende şimdi onaylıyorum. hoca bizi boşuna sık boğaz etmemiş.

    yüklenme direçlerini ve değişen yükler karşısında değişecek mukavemed katsayılarını bilmeniz gerek.

    en basiti her yerde gördüğümüz ve depoların vaz geçilmezi forklift denen yük taşıma kaldırma araçları. firmamızda bunun pilli versiyonu var.
    ve devasa otomasyon sistemlerini gördüm youtube da ve tamamen robotik devreler. bu ürünler .... tonlara kadar yük kaldırıyor. doğal olarak kaldırdıkları yüke göre taşıma hız ve kendileri ile senkron çalışan diğer kol sistemleri ile çarpışmadan çok daha hızlı çalışmasını sağlamanız gerek.
    veya devasa binalardaki ceb sistemli asansör devrelerinde. bina yıkılma anında asansörde olanlar için kabinlerin bir kurtuluş noktası olabilmesi.

    elektronik kısmında bir arkadaşımız evindeki fırın içi ray döşemiş mutfağına. ve fırın ihtiyaç anında tavandan aşağıya çekiliyor ve işi bittikten sonra yürüme alanından çok daha üst alanlara taşınıyor. burda mekanik devre var doğru ama o mekanik devre için lazım olan elektrik ve elektronik devre de var. tutup caraskal ile indirmiyor çıkartmıyor.. ve sürekli bir şekilde tavanda kalabilmesi için o devre bir elektro mekanik fren ile sağlanıyor. fren sistemi çalışmadığında ise bir lamba ile bilgi veriyor

    bu tür basit sistemleri de düşünüp, mekatronik kısmında biyo mekanik aşamasında da çalışabilirsin. biyomekanik için ise tabibler ile çalışman..
    çünkü sen mekanik de dahi olabilirsin. ama kimin neyi nasıl istediğini nasıl olması istediğini bilmen gerek

    görme engelliler için ülkemizde akıllı baston ve yazılımı yapıldı.. ama proje içinde bir görme engelli arkadaşı da dahil ederek. ve sonrasında diğer kişiler ile istekler görüşler sağlık sorunları kişisel kapasite.....

    şunu da unutma.....
    insanların başarısızlık diye tabir ettikleri bir sonucu İLK olarak aldığında seni yıldırmasın. bir İLK i yapmışsın ve bilinmezlik de bir sonuç elde ederek diğer kişilere örnek oldun. buda bir başarılı sonuçdur. evet senin istediğin sonuç olmasa bile o işin o metod ile yapılmadığını öğrenmiş olursun. insanların sözleri çalışmaların sonuçları ne olursa olsun, hepsi İLK olduğunda sonuç daima BAŞARI Öyküsü olacaktır.

    ilk çalışma ve sonuçlarını merak ile bekliyorum



    < Bu mesaj bu kişi tarafından değiştirildi tosuntosun -- 14 Kasım 2018; 8:46:41 >
  • quote:

    Orijinalden alıntı: tosuntosun

    yazılar çok hoş önerilerde

    ben izniniz ile ek bir öneride bulunmak istiyorum

    robotik devrelerden bahsediyor. içinde mekanik vede artık heryerde olmaz ise olmaz elektronik mevcud.

    arkadaşımız makine de okuduğuna göre kendisine bir elektronik partner bulması en mantıklısı.
    ama arkadaşımızın sizin de belirttiğiniz gibi malzeme bilgisi başta olmak üzere, mukavemed dersini çok iyi.. yutmak değil sindirmesi gerekiyor. bunu da ki ben malzeme bilgisini 3 veya 4 de aldım.. hatta tekrar da geçtim. final ve bütüne girmediğim için. hocanın kendisi gıcık idi. en önemlisi de eğitimci veya öğretim görevlisi olabilecek bir kapasitesi olmadığı halde bir şekilde.... adam notlarına bakmadan soru cevablama yorum yapma kapasitesi yok. bilmediğinde ise konu dağımaladan dersimize geri dönelim demesi.
    ben mukavemed dersini teknik resim ile aynı hocadan aldım. ve o adamın imtihanlarında hiç bir zaman soruları tam yazmadan verdiğim halde tam not alırdım. neden tam yazmazdım. çünkü sınavda en son kendi kağıdımı yazdığım için vakit yetmez idi. özellikle çizimlerde.
    hoca ile odasındaki o zamanlar 286 lar vardı. onla beraber veri girişi yaptığımız ve mekanik den fazla tartıştığımız için, zaten neyi bilip bilmediğimi sınavdan önce biliyor idi. ama haşarılık başa bela...

    statik dersi çok fazla ??? emin değilim ama malzeme bilgisi ile mukamavedsiz olmaz tasarımlar. turbo dinamiğin kanunları da yan cebde kalmasında fayda var.

    öncelik basit mekanik devreleri el alışkanlığı için yapmanızda fayda var. en basiti zincir devresi veya piston-krank devreleri. heleki vites kutusu.... ben hala bu vites kutusu mantığını anlamadım da anlamadım. dişli sistemler hem ilgim hemde gözlemim dışında kalıyor olsa bile... mekanikde kaldıraç mantığı bile çok önemli

    düşünün size finalda şu soru gelse...
    70km hız ile ilerleyen bir araçdaki insan, saatde ... hız ile ilerleyen bir tabancayı tetiklediğinde.........
    bunun tam tersi.. karşıdan .. hız ile gelen araca ... hız ile ilerleyen bir mermi atıldığında...

    bu soruyu alıp fizik bölümünde doç a verdim.. ben bu soruyu yüksek lisansda sormadım dedi. ama mantıken lisans anında öğrenilmesi ve cevablanabilmesi gereken sorulardan birisi. bende şimdi onaylıyorum. hoca bizi boşuna sık boğaz etmemiş.

    yüklenme direçlerini ve değişen yükler karşısında değişecek mukavemed katsayılarını bilmeniz gerek.

    en basiti her yerde gördüğümüz ve depoların vaz geçilmezi forklift denen yük taşıma kaldırma araçları. firmamızda bunun pilli versiyonu var.
    ve devasa otomasyon sistemlerini gördüm youtube da ve tamamen robotik devreler. bu ürünler .... tonlara kadar yük kaldırıyor. doğal olarak kaldırdıkları yüke göre taşıma hız ve kendileri ile senkron çalışan diğer kol sistemleri ile çarpışmadan çok daha hızlı çalışmasını sağlamanız gerek.
    veya devasa binalardaki ceb sistemli asansör devrelerinde. bina yıkılma anında asansörde olanlar için kabinlerin bir kurtuluş noktası olabilmesi.

    elektronik kısmında bir arkadaşımız evindeki fırın içi ray döşemiş mutfağına. ve fırın ihtiyaç anında tavandan aşağıya çekiliyor ve işi bittikten sonra yürüme alanından çok daha üst alanlara taşınıyor. burda mekanik devre var doğru ama o mekanik devre için lazım olan elektrik ve elektronik devre de var. tutup caraskal ile indirmiyor çıkartmıyor.. ve sürekli bir şekilde tavanda kalabilmesi için o devre bir elektro mekanik fren ile sağlanıyor. fren sistemi çalışmadığında ise bir lamba ile bilgi veriyor

    bu tür basit sistemleri de düşünüp, mekatronik kısmında biyo mekanik aşamasında da çalışabilirsin. biyomekanik için ise tabibler ile çalışman..
    çünkü sen mekanik de dahi olabilirsin. ama kimin neyi nasıl istediğini nasıl olması istediğini bilmen gerek

    görme engelliler için ülkemizde akıllı baston ve yazılımı yapıldı.. ama proje içinde bir görme engelli arkadaşı da dahil ederek. ve sonrasında diğer kişiler ile istekler görüşler sağlık sorunları kişisel kapasite.....

    şunu da unutma.....
    insanların başarısızlık diye tabir ettikleri bir sonucu İLK olarak aldığında seni yıldırmasın. bir İLK i yapmışsın ve bilinmezlik de bir sonuç elde ederek diğer kişilere örnek oldun. buda bir başarılı sonuçdur. evet senin istediğin sonuç olmasa bile o işin o metod ile yapılmadığını öğrenmiş olursun. insanların sözleri çalışmaların sonuçları ne olursa olsun, hepsi İLK olduğunda sonuç daima BAŞARI Öyküsü olacaktır.

    ilk çalışma ve sonuçlarını merak ile bekliyorum

    Alıntıları Göster
    Özürlü değil engelli özür eşyada kıyafette olur.

    < Bu ileti mobil sürüm kullanılarak atıldı >
  • quote:

    Orijinalden alıntı: Tensegrity

    Özürlü değil engelli özür eşyada kıyafette olur.

    Alıntıları Göster
    teşekkür ederim

    aslına bakarsan engelli kelimesi de hatalı.. engel-li kelimesi yapısal olarak incelendiğinde edilgen yapısı olması ve dini açıdan bakıldığında da bir cebr manası taşıdığı için.....

    özür kelimesi, bir imalat hatası veya imalat sonrası oluşan ve; standart da olması gerektiği gibi olmayanı ifade etmesi sebebi ile de...

    tdk zaman içersinde sürekli kendilerinde uydur-kaydır (buda bir standart dışı ifade şekli) kelimeler türeterek ÖZGÜN DİL oluşturmaya çalışıyor. Kampüs e yerleşke denmesi.. akedemisyen - öğretim görevlisi.... kaldırgaç - götürgeç.. çok fazla örnek var.

    kısacası, kelimelerimiz sürekli birileri tarafından değişime ve asıl kök kelime veya alındığı kaynaktan uzaklaştırılmaya devam ediyor

    senin için hatalı seçim olan kelime, benim için kökeni itibari ile doğru kelime

    yinede hatırlattığın için teşekkürler.

    görmek özürlü/engelli can-daş-larımdan özür diliyorum.
  • quote:

    Orijinalden alıntı: tosuntosun

    yazılar çok hoş önerilerde

    ben izniniz ile ek bir öneride bulunmak istiyorum

    robotik devrelerden bahsediyor. içinde mekanik vede artık heryerde olmaz ise olmaz elektronik mevcud.

    arkadaşımız makine de okuduğuna göre kendisine bir elektronik partner bulması en mantıklısı.
    ama arkadaşımızın sizin de belirttiğiniz gibi malzeme bilgisi başta olmak üzere, mukavemed dersini çok iyi.. yutmak değil sindirmesi gerekiyor. bunu da ki ben malzeme bilgisini 3 veya 4 de aldım.. hatta tekrar da geçtim. final ve bütüne girmediğim için. hocanın kendisi gıcık idi. en önemlisi de eğitimci veya öğretim görevlisi olabilecek bir kapasitesi olmadığı halde bir şekilde.... adam notlarına bakmadan soru cevablama yorum yapma kapasitesi yok. bilmediğinde ise konu dağımaladan dersimize geri dönelim demesi.
    ben mukavemed dersini teknik resim ile aynı hocadan aldım. ve o adamın imtihanlarında hiç bir zaman soruları tam yazmadan verdiğim halde tam not alırdım. neden tam yazmazdım. çünkü sınavda en son kendi kağıdımı yazdığım için vakit yetmez idi. özellikle çizimlerde.
    hoca ile odasındaki o zamanlar 286 lar vardı. onla beraber veri girişi yaptığımız ve mekanik den fazla tartıştığımız için, zaten neyi bilip bilmediğimi sınavdan önce biliyor idi. ama haşarılık başa bela...

    statik dersi çok fazla ??? emin değilim ama malzeme bilgisi ile mukamavedsiz olmaz tasarımlar. turbo dinamiğin kanunları da yan cebde kalmasında fayda var.

    öncelik basit mekanik devreleri el alışkanlığı için yapmanızda fayda var. en basiti zincir devresi veya piston-krank devreleri. heleki vites kutusu.... ben hala bu vites kutusu mantığını anlamadım da anlamadım. dişli sistemler hem ilgim hemde gözlemim dışında kalıyor olsa bile... mekanikde kaldıraç mantığı bile çok önemli

    düşünün size finalda şu soru gelse...
    70km hız ile ilerleyen bir araçdaki insan, saatde ... hız ile ilerleyen bir tabancayı tetiklediğinde.........
    bunun tam tersi.. karşıdan .. hız ile gelen araca ... hız ile ilerleyen bir mermi atıldığında...

    bu soruyu alıp fizik bölümünde doç a verdim.. ben bu soruyu yüksek lisansda sormadım dedi. ama mantıken lisans anında öğrenilmesi ve cevablanabilmesi gereken sorulardan birisi. bende şimdi onaylıyorum. hoca bizi boşuna sık boğaz etmemiş.

    yüklenme direçlerini ve değişen yükler karşısında değişecek mukavemed katsayılarını bilmeniz gerek.

    en basiti her yerde gördüğümüz ve depoların vaz geçilmezi forklift denen yük taşıma kaldırma araçları. firmamızda bunun pilli versiyonu var.
    ve devasa otomasyon sistemlerini gördüm youtube da ve tamamen robotik devreler. bu ürünler .... tonlara kadar yük kaldırıyor. doğal olarak kaldırdıkları yüke göre taşıma hız ve kendileri ile senkron çalışan diğer kol sistemleri ile çarpışmadan çok daha hızlı çalışmasını sağlamanız gerek.
    veya devasa binalardaki ceb sistemli asansör devrelerinde. bina yıkılma anında asansörde olanlar için kabinlerin bir kurtuluş noktası olabilmesi.

    elektronik kısmında bir arkadaşımız evindeki fırın içi ray döşemiş mutfağına. ve fırın ihtiyaç anında tavandan aşağıya çekiliyor ve işi bittikten sonra yürüme alanından çok daha üst alanlara taşınıyor. burda mekanik devre var doğru ama o mekanik devre için lazım olan elektrik ve elektronik devre de var. tutup caraskal ile indirmiyor çıkartmıyor.. ve sürekli bir şekilde tavanda kalabilmesi için o devre bir elektro mekanik fren ile sağlanıyor. fren sistemi çalışmadığında ise bir lamba ile bilgi veriyor

    bu tür basit sistemleri de düşünüp, mekatronik kısmında biyo mekanik aşamasında da çalışabilirsin. biyomekanik için ise tabibler ile çalışman..
    çünkü sen mekanik de dahi olabilirsin. ama kimin neyi nasıl istediğini nasıl olması istediğini bilmen gerek

    görme engelliler için ülkemizde akıllı baston ve yazılımı yapıldı.. ama proje içinde bir görme engelli arkadaşı da dahil ederek. ve sonrasında diğer kişiler ile istekler görüşler sağlık sorunları kişisel kapasite.....

    şunu da unutma.....
    insanların başarısızlık diye tabir ettikleri bir sonucu İLK olarak aldığında seni yıldırmasın. bir İLK i yapmışsın ve bilinmezlik de bir sonuç elde ederek diğer kişilere örnek oldun. buda bir başarılı sonuçdur. evet senin istediğin sonuç olmasa bile o işin o metod ile yapılmadığını öğrenmiş olursun. insanların sözleri çalışmaların sonuçları ne olursa olsun, hepsi İLK olduğunda sonuç daima BAŞARI Öyküsü olacaktır.

    ilk çalışma ve sonuçlarını merak ile bekliyorum

    Alıntıları Göster
    Bayaaa uzun yazmışsınız sayın hocam.
    Bahsettiğiniz görme engelliler için akıllı bastonu emsali dünyada yokken lisede yapmıştım. Projeyi hocamız polonyaya yollamıştı ama sonra polonyalıların çaldığını tvhaberleri,nden öğrenmiştik...
    Sağlık olsun...
  • 
Sayfa: 1
- x
Bildirim
mesajınız kopyalandı (ctrl+v) yapıştırmak istediğiniz yere yapıştırabilirsiniz.