bu linkte pic16f84 kullanılarak pwm ile dc motor kontrol devresi ve asm kodları verilmiş.. incelemeni tavsiye ederim..projen acil ise işine yarayabilir..
kolay gelsin
PIC C ile yapmaya kalkınca nasıl olur peki? Help dosyasında yazanlar rs232 portundan veri göndererek yapılmış, bunun yerine adc dan girilen bir analog değer ile kullanabilir miyiz?
linklerin hiç birinin PID ile alakası yok. Sadece PWM ile motor hız kontrolü sağlıyor.
PID için adc veya encoder şart (feedback). 2. olarak motorun değerlerini belirlemelisin yani motor denklemini çıkartmalısın. Ondan sonra devam edebiliriz
arkadaşlar konuyu hortlatmak gibi olacak ama bende şuan bi projede çalışıyorum çizgi izleyen robot projesi henüz 1.sınıf olduğum için henüz okulda bi şey öğrenmedik kendimiz çalışıp bi şeyler yapcaz inş pwm kontrolünü öğrenmeye başlıyorum şu sıralar yardımcı olabilirseniz sevinirim kaynak paylaşabilirseniz çok iyi olur. ayrıca PID de kullanalım dedik ama pek bi bilgimiz yok o konudada bilgisi olan arkadaşlardan yardım bekliyorum
Merhaba,
Bu anlamda islemsel yükseltecler (PID) ile ilgili bir video paylasmak isterim.