Şimdi Ara

Arduino ile 6dof stewart motion prototip yapımı

Daha Fazla
Bu Konudaki Kullanıcılar: Daha Az
2 Misafir - 2 Masaüstü
5 sn
5
Cevap
0
Favori
1.113
Tıklama
Daha Fazla
İstatistik
  • Konu İstatistikleri Yükleniyor
0 oy
Öne Çıkar
Sayfa: 1
Giriş
Mesaj
  • arduino ya yeni başlamış biri olarak baya merak saldım ve git gide projeleri geliştirmeye başladım. Şimdiki hedef motion platform yapımı bilen bilir belki dirt ve fsx gibi oyunlarla senkron çalışan hareketi simüle eden bir platform. İnternette bu işle uğraşan baya insan var fakat forumda bu konu hakkında bilgisi ollan varsa çok iyi olur. Gönlümden geçen 6dof (6 serbestlik dereceli) olanı yapmak işin içinden çıkamazsam 2 dof a yönelirim. Eğer forumda bu çalışmayı daha önce yapmış ve kinematik denklemleri elinde olan biri varsa çok makbule geçer

    burada bir örnek video çoğunuz görmüştür zaten

    http://youtu.be/gYqkyPAtNKY



    < Bu mesaj bu kişi tarafından değiştirildi ssarunass -- 13 Ocak 2015; 18:52:33 >







  • +1

    Son zamanlarda bende kinematik üzerine yoğunlaştım. Gidip bir tane Raspberry Pi aldım. Arduino yapısından daha gelişmiş. Kinematik hesapları konusunda Linux CNC üzerinde çalışanlarda bu türde kodlar var. Hazır uğraşan varsa ve paylaşımda bulunursa benimde işime yarar. Tabi ben araba oynatmayacağım

    Direkt 3D işleme üzerine çalışmak için kinematik bilgisine ihtiyacım var.




    < Bu mesaj bu kişi tarafından değiştirildi goçhisar -- 13 Ocak 2015; 21:54:23 >




  • goçhisar kullanıcısına yanıt
    dostum senin alan biraz değişikmiş ama mantık aynı. sabahtan beri araştırıyorum fakat ben oyun için bu sistemi kuracağım için galiba programlar direk kinematik hesabı yapıp verileri gönderio o şekilde servo hareketi sağlanıyormuş. Benim sabah bahsettiğim stewart ise kodlar arduinonun içinde hesaplandığı için kinematik denklemlerin girilmesi lazımmış benim anladığım bu senin projende kinematik denklemleri nasıl elde edebilirsin bilgim yok valla.
  • ssarunass kullanıcısına yanıt
    http://emc.sourceforge.net/NIST-archive/msg02127.html

    http://www.linuxcnc.org/docs/2.4/html/motion_kinematics.html

    http://kvarc.extra.hu/step/motor/emc/emckinematics.html

    kodlar, kodlar, kodlar...

    anlatımlar vs.

    EMC2, octopi vs. bir sürü kinematik kodu açık kaynak olarak mevcut. Sorunum zaman, deneyim. Deneyimli biri açıklama yaparak izah etse zaman ve deneyim daha hızlı kazanılıyor




  • goçhisar kullanıcısına yanıt
    delta robot aralarında en kolayı ama o bile zordur . 3 yıl önce makine teorisi gördük ama gram bişi kalmadı aklımda belki kitaplardan aradıgın bilgilere ulaşabilirsin
  • 
Sayfa: 1
- x
Bildirim
mesajınız kopyalandı (ctrl+v) yapıştırmak istediğiniz yere yapıştırabilirsiniz.