Robotlardaki Mekanik Ses

Merak ettiğim bir konu var ve hiçbir yerde cevap bulamadım.

Bu professional çalışmalarda robotlar nasıl sesiz çalışıyor ?

yani yürürken servo motor sesi gelmiyor veya kolu kaldırdığında herhangi bir motor sesi duyulmuyor. Sessiz çalışan servo motor türü bulamadım, bu sessizlik nasıl sağlanıyor olabilir ki ?

misal Inmoov ve

diğer bilinen robotlar, misal(sophia)

yani profesyonellerde, motor teknolojisi mi daha farklı yoksa

bir nevi ses yalıtımı mı yapılıyor robotun gövdesinde.

mıknatıs dişlisi cevap sayılmaz.

Ses diş temas yüzeylerinde ve yataklarda olur mesela. Yataklar kaliteli rulman ile boşluksuz yapıldığında ses olur mu? olmaz. Peki kalite ne demektir? Bayaa bi para.

Dişliler aslen özel yapılardır. Piyasada 10-20 liraya satılan servolarda ne bu tip özel diş geometrisi ne de özel bir diş geometisini stabil kılan bir rijit bünye bulunmuyor. Dişliideki diş, tırnak gibi ve ya üçgen değil, simetrik olarak 2 adet, çift dönme yayıyla oluşur. Dişler birbirine sürtmez ve ya düz iteklemez. Birbirleri üzerinde yuvarlanma-rolling hareketi yapar ve bu harkette sürtünme sıfırdır.

Tabi herşey diişli değil. Mesela hidrolik silindir kullansanız sessiz olur ve bunun yerine selenoid kullansanız yine sessiz olur. mekanizmaları incelemek gerekir.

TMC2209 gibi sessiz step motor sürücüleri var. Sadece motor ile alakalı değil ses seviyesi, motorun sürücüsü de önemli.