Arduino,Raspberry ya da FPGA de bir motor hareketini hafızaya da da belleğe kaydetmek mümkün mü ?

Merhabalar bir tane projem var da acaba yukarıda ki kartlardan birinden ya da başka kontrol kartları ile motorlarda yapılan hareketleri belleğe ya da hafızaya almam ve bunun tersini otomatik olarak yaptırmam mümkün müdür ?

Şöyle özetlemek gerekirse sağda ve solda motorlarımız olsun ve sağ motor atıyorum 5 saniye ilerlesin ya da aktif olsun daha sonra ikisi de 10 saniye çalışsın ve daha sonra da 5 saniye de sol motor çalışsın ve bunu hafıza da ya da bellekte tutsun daha sonra da bir tetik ile bu işlemi tersini almamız mümkün müdür ? yani tetikten sonra otomatik olarak 5 sağ motor 10 saniye çift motor 5 saniye de sol motor otomatik olarak çalıştırmak mümkün müdür ?