Arduino Rfid Kart Donma takılma sorunu

#include <Servo.h>
#include <avr/wdt.h>
#include <MFRC522.h>
#include <SPI.h>

int rst=9;
int ss=10;
MFRC522 rfid(ss,rst);
Servo motor;
String stringArray[6] ;
void setup() {
motor.attach(8);
stringArray[0] = "8913211972"; // kart şifreleri
stringArray[1] = "54153241249";
stringArray[2] = "10223252249";
stringArray[3] = "2287116248";
stringArray[4] = "61247249";
stringArray[5] = "1372534986";
   Serial.begin(9600);
   SPI.begin();
   rfid.PCD_Init();
}
bool a=false;
void loop() {
 ;
  
    if (millis() > 15000) {  //wdt
    wdt_enable( WDTO_60MS);
    while(1) {} 
  }
  
 
  if(! rfid.PICC_IsNewCardPresent())
return;
if(! rfid.PICC_ReadCardSerial())
return;
  String birlesim = (String)rfid.uid.uidByte[0]+(String)rfid.uid.uidByte[1]+(String)rfid.uid.uidByte[2]+(String)rfid.uid.uidByte[3]; //kartta ki şifreyi stringe çevirme
  rfid.PICC_HaltA(); //bu zımbırtı kartı sürekli okumaması içinmiş.
 for(int say=0;say <7 ;say++)   // 6 tane kart olduğu için aralarından birisi tutuyormu kontrol ediyor.
 { 
  if( birlesim == stringArray[say])
  {
     rfid.PICC_HaltA();
   
  motor.write(130); //kapıyı aç
    delay(500);
    
     a=true;
  break;
  }
  
 }
 if(a) //kapı açıldıysa servoyu eski poza getir
 {
 rfid.PICC_HaltA();
  motor.write(100);
  delay(500);
  a=false;
 }
 
}