Corolla 2008 1.4 d-4d ABS beyni arızası sonucu fren pedalında sürtünme ve garip bir ses olur mu?

Merhaba. Aracım 2008 model 1.4 D-4D corolla. Geçenlerde yola çıktığımda araç abs hatası verdi. Gideceğim yere gidip aracı park ettim. yarım saat sonra gelip aracı çalıştırıp yola çıktığımda ön taraflardan bir ses geldiğini fark ettim. Işıklarda dururken fren pedalına bastığımda hem sürtünme sesi çıkıyordu hem de bu sürtünmeyi pedalda çok bariz bir şekilde hissediyordum. Normal olmayan bir ses ve normal olmayan bir sürtünme. Bu durum araç ilk çalıştığı sıra yaklaşık 5-10 dk boyunca sürüyor. Bu süre boyunca arabayı kullandıktan sonra bu ses ve sürtünme gidiyor. Eski haline geri dönüyor resmen. Arabayı durdurup geri çalıştırdığımda aynı sorun yine oluyor 5-10 dk sonra yine normale dönüyor.

Şunu belirtmek isterim. Arabanın ön ve arka abs sinde sorun vardı. İki taraf da yapılmıştı. Ama arka tekerden dolayı tekrardan abs yanmış. Ayrıca 1.5-2 sene önce aracın ön disk ve balataları sıfır olacak şekilde değiştirilmişti. Bu değiştiren yere gittim, durumu anlattım, arabayı sürdüm, sesi duydu ve abs beyni arızalı dedi. Motorcuya gitmem gerekiyormuş. Abs beyni arızalı olduğunda bu şekilde bir sorun oluşur mu ? Veya neyden kaynaklı bir sorun olabilir?

Motorcuya gideceğim bu arıza için ama öncesinde bilgi edinmek için bu durumu sormak istedim. Teşekkürler.