Şimdi Ara

DC motor analog pozisyon kontrolü

Daha Fazla
Bu Konudaki Kullanıcılar: Daha Az
3 Misafir - 3 Masaüstü
5 sn
11
Cevap
0
Favori
2.881
Tıklama
Daha Fazla
İstatistik
  • Konu İstatistikleri Yükleniyor
0 oy
Öne Çıkar
Sayfa: 1
Giriş
Mesaj
  • Selam,

    Bildiğimiz standart DC motora analog olarak (op-amp, komperatör vs ile) pozisyon kontrolu yapmam gerekiyor. Devre okuma ile ilgili pek bilgim yok malesef. Çok da mümkün bi olay değil sanıyorum araştırdığım kadarıyla.

    Bir arkadaşım iki çok turlu pot 2 pnp 2 npn transistör (H köprüsü için) bikaç direnç ve LM741 ile yapabileceğimi söyledi ama 741in çıkışı motoru besleyemiyor.


    benden istenen:
    bi girişte bi de motorun şaftına bağlı iki pot olacak. giriş potu çevrildiğinde motor dönecek iki pot eşitleğinde (doğru kelime eşitlenme mi bilmiyorum) motor dönüşü durduracak.

    Hangi elemanlarla bu şekilde bi sonuç alabilirim? 12V ya da 9 V ile süreceğim.



    < Bu mesaj bu kişi tarafından değiştirildi hıdıır -- 20 Mayıs 2013; 21:46:36 >



  • motoru H köprüsüyle sürmen gerek

    LMD18200 entegresi 3 ampere kadar sürebilir
    içinde H köprüsü var ve PWM ile sürebiliyorsun ayrıca DIR ( yön) girişi de var
    yalnız dikkat et piyasada sahtesi var

    PWM ve yön bilgisi oluşturursan bu isteneni yapabilirsin
    PWM' i 555 ile yön bilgisini de 2 potu karşılaştırınca elde edebilirsin
  • mesela 30 derece dönüp duracak diyorlar. İşin aslı pil ile ampul yakamayacak insanlara ödev olarak verilmiş bi devre bu. Onlar da benden istediler ama benim de çok aman aman aşina olduğum bi konu değil. Eğer bahsettiğiniz şekilde tamamen analog oluyorsa devre nasıl yapabileceğimi öğreneceğim bir link vs var mı?

    İsteyen hoca takmış durumda DC ve analog olayına. Servo da DC diyoruz hayır diyor
  • Merhaba

    O halde motor bir potansiyometreyi çevirecek. Potun çıkışındaki gerilimi de bir karşılaştırıcı ile karşılaştırarak basit bir H köprüsü ile sağa ya da sola çevirecek.
  • yani sanıyorum öyle ama belirli bir açıda durmasını istiyorlar. salınım yapmadan. motorun şaftı 30 45 derece (herneyse o çok önemli değil) dönecek ve duracak. Benden devreyi isteyenler de bilmiyor ne olduğunu. Bilinen tek şey DC motor olacak. Analog olarak pozisyonu kontrol edilecek. Şafta bağlanan potun çıkışını neye nasıl bağlamam gerekiyor giriş nasıl olacak bilmiyorum.

    H köprüsü yaparım sorun değil o BC237 ve 238 işimi görür mü?

    bir de karşılaştırıcı olarak ne kullanmalıyım.



    < Bu mesaj bu kişi tarafından değiştirildi hıdıır -- 20 Mayıs 2013; 22:32:23 >
  • quote:

    Orijinalden alıntı: anotherbrick

    motoru H köprüsüyle sürmen gerek

    LMD18200 entegresi 3 ampere kadar sürebilir
    içinde H köprüsü var ve PWM ile sürebiliyorsun ayrıca DIR ( yön) girişi de var
    yalnız dikkat et piyasada sahtesi var

    PWM ve yön bilgisi oluşturursan bu isteneni yapabilirsin
    PWM' i 555 ile yön bilgisini de 2 potu karşılaştırınca elde edebilirsin

    LMD18200 kullandığımda H köprüsü yapmama gerek kalmayacak mı?

    bir de potları dirençleri vs diğer herşeyi bu devre için nasıl bağlamalıyım hangi bacağa ne gelecek vs.

    Teşekkürler bu arada:)
  • çok teşekkürler. Son olarak benim elimde iki tane 10k çok turlu potans var onları kulanabilir miyim burda ve hangi bacaklarından bağlamalıyım.
    differential amplifier demiş sanıyorum transistörler ile ben kendim yapmış olacağım onu da?



    < Bu mesaj bu kişi tarafından değiştirildi hıdıır -- 20 Mayıs 2013; 23:16:08 >
  • Fark devresi burada transistörler ile yapılmış oluyor. Pot olarak normal pot kullanmalısınız. Sanırım 0 - 270 derece arası kontrol edilebilir bu şekilde.

    Bu arada şemada beslemeyi ters yazmışlar. 0V olan yer 6V, 6V yazan yer 0V olacak gibi görünüyor. Devreye başlamadan önce en iyisi isis tarszı bir simülasyon programında bir deneyin.
  • quote:

    Orijinalden alıntı: Uykusuz.

    Fark devresi burada transistörler ile yapılmış oluyor. Pot olarak normal pot kullanmalısınız. Sanırım 0 - 270 derece arası kontrol edilebilir bu şekilde.

    Bu arada şemada beslemeyi ters yazmışlar. 0V olan yer 6V, 6V yazan yer 0V olacak gibi görünüyor. Devreye başlamadan önce en iyisi isis tarszı bir simülasyon programında bir deneyin.

    tamamdır teşekkür ediyorum. normal pot ile bi deneyelim bakalım olmadı çok turluya geçerim.
  • 5-10 tl ye servo motor al içindeki devre ısını görür. Motorun bir yone sonsuz dönmesi isteniyorsa pot ile bu mümkün olmaz. İsin disk encoder kullanman gerek ki analog bir devre ile bayaa uğraşırsın.

    < Bu ileti mobil sürüm kullanılarak atıldı >
  • 
Sayfa: 1
- x
Bildirim
mesajınız kopyalandı (ctrl+v) yapıştırmak istediğiniz yere yapıştırabilirsiniz.