Üye Girişi
Bağlan Google+ ile Bağlan Facebook ile Bağlan
Yeni Kayıt
Tüm Forumlar
  • Tüm Forumlar
  • Donanım / Hardware
  • Elektronik ve Mekanik
  • Arduino
  • Bu Konuda
Şimdi Ara

Stm32 robot hatası hk.

Sıcak Fırsatlarda Tıklananlar
Editörün Seçtiği Fırsatlar
Daha Fazla
Bu Konudaki Kullanıcılar: Daha Az
1 Misafir - 1 Masaüstü
5 sn
5
Cevap
0
Favori
391
Tıklama
Daha Fazla
İstatistik
  • Konu İstatistikleri Yükleniyor
Konuya Özel
0 oy
Öne Çıkar
Cevapla
Sayfa: 1
Giriş
Mesaj
  • Merhaba Stm32 konu başlığı bulamadığım için buraya açıyorum

    Stm32 de kendimi geliştirmek için bir süredir nesne tabi yapan robot yapmak için uğraşıyorum. Yön tayini için hcsr04 ve ır sensörler kullandım. İşlemcim 16mhz olarak çalışıyor. 2 adet seri bağlı 18650 pilden l298n ye güç veriyorum kodumda ise 2 adet timer kullandım, biri rc servo için 1 tanesi de entegredeki enable a ve b için timer 3te 2 kanala pwm çıkışı verdim. Psc 159 Arr 99 olarak ayarladım 1 khz pwm için ancak scr04 bir kere çalışıp duruyor ve motorlar çalışmadan sürekli titriyor. 4 motoru aynı anda kontrol etmek için kabloları ters bağladım ve pili ayrı olarak bağladığım zaman aynı yönde dönüyor. Motorlara güç gitmemesinin sebebi ne olabilir eğer yasaklı bir durum yoksa (çünkü ödev değil) kodumu ve Cubemx şemamı atsam yardımcı olabilecek biri var mı?



  • Cevap vermek isteyenler için kodunuzu ve uygulama şemanızı paylaşın. Yardım etmek isteyenlere sizde yardımcı olun.  
  • rafet32 kullanıcısına yanıt

  • Özel mesajları okuyup cevap yazamıyorum.

    Sorularınızı konu içerisinde yazarsanız daha çok kişiye ulaşırsınız ve cevap alma ihtimaliniz artar.
    • 
Sayfa: 1

Benzer içerikler

- x
Bildirim
mesajınız kopyalandı (ctrl+v) yapıştırmak istediğiniz yere yapıştırabilirsiniz.
Hizmet kalitesi için çerezleri kullanabiliriz. DH’ye girerek kullanım izni vermiş sayılırsınız.
Anladım Veri Politikamız