Yardım edin lütfen

ggne

Teğmen

244 Mesaj

Tüm Başarılarını Gör

Merhaba arkadaşlar

Arduino konusun da acemiyim bir kuluçka makinesi yapmak istiyorum Robot mutfağı adlı bir sitede bir proje budum

Sorunum şu ki projede ds1302 rtc modül kullanılmış Bende ise ds3231 modül var analog pinler dolu ne yapabilirim kodda ne gibi değişiklikler yapmalıyım.

CODE: #include <EEPROM.h>
#include <dht11.h>

#include <LiquidCrystal.h>
#include <DS1302RTC.h>
#include <Time.h>

#include<Servo.h>
Servo sg90;
DS1302RTC RTC(5, 6, 7);
# define role 4
int aci = 90;
int yumurta_gun = 1;
int servo = 0;
float sicaklik = 0;
const int Lm35 = A5;

int sifirla = 0;
int gelen_veri = 0;
float voltaj_deger = 0;

float ortalama = 0;
int say =0;
int address = 50; // eepromdaki değişken adres
int kayit = 0; // eepromdan okunarak tutulan data

int servo_konum=0;

// lcd(RS, E, d4, d5, d6, d7)
LiquidCrystal lcd(13, 12, 11, 10, 9, 8);
dht11 DHT11;
int saat = 0;
int dakika = 0;
int saniye = 0;
int yil = 0;
int ay = 0;
int gun = 0;
int alt_seviye=0;
int ust_seviye=0;

int layer[4] = {A0, A1, A2, A3};
int chk = 0;
#define DHT11_PIN 2 // Sensor is connected to Arduino pin 2
void setup()
{
// Setup LCD to 16x2 characters

// DHT11.attach(2);
Serial.begin(9600);
lcd.begin(16, 2);

for (int i = 0; i < 4; i++)
{
pinMode(layer, OUTPUT);
}
pinMode(role, OUTPUT);

lcd.clear();
lcd.setCursor (0, 0);
lcd.println("KULUCKA MAKINASI");
lcd.setCursor (0, 1);
lcd.println("*robotdevreleri*");
delay(2000);
lcd.clear();

sg90.attach(3);
delay(1000);

// Check clock oscillation
lcd.clear();
if (RTC.haltRTC())
lcd.print("Saat durdu!");
else
lcd.print("Saat aktif");

// Check write-protection
lcd.setCursor(0, 1);
if (RTC.writeEN())
lcd.print("Yazmaya izin ver.");
else
lcd.print("Yazma korumali.");

delay (200);

// Setup Time library
lcd.clear();
lcd.print("RTC Senk.");
setSyncProvider(RTC.get); // the function to get the time from the RTC
if (timeStatus() == timeSet)
lcd.print(" Tamam!");
else
lcd.print(" HATALI!");

delay (200);

lcd.clear();

yumurta_gun = EEPROM.read(address); // adresten yumurta_guni oku
}

void loop()
{

EEPROM.write(address,(yumurta_gun)); // eeprom adrese değeri yaz

sifirla = analogRead(A4);
if (sifirla > 500)
{
yumurta_gun = 1;
}
saniye = second();
saat = hour();
dakika = minute();
gun = day();
ay = month();
yil = year();
lcd.setCursor (0, 0);
lcd.setCursor (0, 0);
if (ay < 10)
{
lcd.print("0");
}
else
{
lcd.print("-");
}
lcd.print(ay);
if (gun < 10)
{
lcd.print("-0");
}
else
{
lcd.print("-");
}
lcd.print(gun);
lcd.setCursor (8, 0);
if (saat < 10)
{
lcd.print("0");
}
lcd.print(saat);
if (dakika < 10)
{
lcd.print("-0");
}
else
{
lcd.print("-");
}
lcd.print(dakika);
if (saniye < 10)
{
lcd.print("-0");
}
else
{
lcd.print("-");
}
lcd.print(saniye);

ortalama = 0;
for (int a = 0; a < 10; a++)
{

gelen_veri = analogRead(Lm35);
voltaj_deger = ((gelen_veri / 1023.0) * 5000);
sicaklik = voltaj_deger / 10.0;
ortalama = ortalama + sicaklik;
delay(100);
}
float ort = ortalama / 10;

chk = DHT11.read();
lcd.setCursor (0, 1);
lcd.print("%");
lcd.print((float)DHT11.humidity, DEC);
lcd.setCursor (3, 1);
// sicaklik = (float)DHT11.temperature;
lcd.print("C:");
lcd.print(ort);

lcd.setCursor (9, 1);

lcd.print(" ");
lcd.print(yumurta_gun);
lcd.print(".GUN ");

digitalWrite(role, HIGH); // ısıtıcı açık
digitalWrite(layer[1], 1);//kırmızı

if (saat == 12 && dakika == 0 && saniye < 3 )
{
yumurta_gun++;
if (yumurta_gun == 22)
{
yumurta_gun =1;
}

lcd.setCursor (9, 1);

lcd.print(" ");
lcd.print(yumurta_gun);
lcd.print(".GUN ");
delay(3000);
}

if (yumurta_gun <= 18)
{
alt_seviye = 37;
ust_seviye = 37.7;
}

if (yumurta_gun > 18)
{
alt_seviye = 36;
ust_seviye = 36.7;
servo_konum = 1;
}

if (ort > 38.5)

{
digitalWrite(role, LOW);// ısıtıcı kapalı
lcd.setCursor (0, 1);
lcd.print("%");
lcd.print((float)DHT11.humidity, DEC);
lcd.setCursor (3, 1);
// sicaklik = (float)DHT11.temperature;
lcd.print("C:");
lcd.print(ort);
lcd.setCursor (9, 1);

lcd.print(" ");
lcd.print(yumurta_gun);
lcd.print(".GUN ");
digitalWrite(layer[0], 1); //buzzer
digitalWrite(layer[1], 1);//kırmızı
delay(100);
digitalWrite(layer[0], 0); //buzzer
digitalWrite(layer[1], 0);//kırmızı
delay(50);
}

if (ort >= ust_seviye)
{

while (say == 0)
{
ortalama = 0;
for (int a = 0; a < 10; a++)
{

gelen_veri = analogRead(Lm35);
voltaj_deger = ((gelen_veri / 1023.0) * 5000);
sicaklik = voltaj_deger / 10.0;
ortalama = ortalama + sicaklik;
delay(100);
}
float ort = ortalama / 10;
if (ort < alt_seviye)
{
say=1;
}

sifirla = analogRead(A4);
if (sifirla > 500)
{
yumurta_gun = 1;
}
digitalWrite(role, LOW); // ısıtıcı kapalı
digitalWrite(layer[1], 0);//kırmızı

saniye = second();
saat = hour();
dakika = minute();
gun = day();
ay = month();
yil = year();
lcd.setCursor (0, 0);
if (ay < 10)
{
lcd.print("0");
}
else
{
lcd.print("-");
}
lcd.print(ay);
if (gun < 10)
{
lcd.print("-0");
}
else
{
lcd.print("-");
}
lcd.print(gun);
lcd.setCursor (8, 0);
if (saat < 10)
{
lcd.print("0");
}
lcd.print(saat);
if (dakika < 10)
{
lcd.print("-0");
}
else
{
lcd.print("-");
}
lcd.print(dakika);
if (saniye < 10)
{
lcd.print("-0");
}
else
{
lcd.print("-");
}
lcd.print(saniye);

lcd.setCursor (0, 1);
lcd.print("%");
lcd.print((float)DHT11.humidity, DEC);
lcd.setCursor (3, 1);
// sicaklik = (float)DHT11.temperature;
lcd.print("C:");
lcd.print(ort);
lcd.setCursor (9, 1);

lcd.print(" ");
lcd.print(yumurta_gun);
lcd.print(".GUN ");
}
}
lcd.setCursor (9, 1);
lcd.print(" ");
lcd.print(yumurta_gun);
lcd.print(".GUN ");

digitalWrite(role, HIGH); // ısıtıcı açık
digitalWrite(layer[1], 1);//kırmızı

say=0;

if (servo_konum == 0)
{
if (saat == 0 || saat == 1 || saat == 4 || saat == 5 || saat == 8 || saat == 9 || saat == 12 || saat == 13 || saat == 16 || saat == 17 || saat == 20 || saat == 21 )
{
for (int a = aci; a > 40; a--)
{
digitalWrite(layer[2], 0);//sarı
digitalWrite(layer[3], 1);//mavi
sg90.attach(3);
sg90.write(a);
aci = a;
delay(100);
}
}
if (saat == 2 || saat == 3 || saat == 6 || saat == 7 || saat == 10 || saat == 11 || saat == 14 || saat == 15 || saat == 18 || saat == 19 || saat == 22 || saat == 23)

{
for (int a = aci; a < 140; a++)
{
digitalWrite(layer[2], 1);//sarı
digitalWrite(layer[3], 0);//mavi
sg90.attach(3);
sg90.write(a);
aci = a;
delay(100);
}
}

}

}

< Bu mesaj bu kişi tarafından değiştirildi ggne -- 8 Temmuz 2020; 15:31:11 >

Benzer içerikler