Yeni Kayıt
Konudaki Resimler
|
Hızlı 
Bildirim
full bridge yardım
Sıcak Fırsatlarda Tıklananlar
Editörün Seçtiği Fırsatlar
Daha Fazla 
Bu Konudaki Kullanıcılar:
Daha Az 
2 Misafir - 2 Masaüstü
Giriş
Mesaj
-
-
yardımcı olabilecek yokmu 
-
"dc to dc" nasıl oluyor anlamadım. yani "dc to ac" ve ya "ac to dc" olurda bunu anlamadım. -
giriş çıkış dc olacakmış şnternette dc-dc konverterlar var ama tam köprü tarzı bulamadım -
pek anlayamadım ama bunu zor bulursun ya da elektronikçi tanıdığın varsa sor öğren -
abilerim daha detaylı ögrendim projeyi ama anlayan bilirilerini bulamadım bana yardımcı olacak. Ögrenciye böyle bir proje anca zaten bizim mekatronik bölümünde verilir. matlab ögretmeden ball on plate similasyonunu yapmamızı istemeleri gibi. Saçma sapan işler işte 
neyse örnek devre şemasını, sorulardan sıkılan asistan hocamız (ona bir lafım yok hoca tam açıklasaydı kimse asistana soru sormazdı zaten) bölümde asmış
şema resimdeki gibi
birde bu devreye tetiklemeli pwm (dc motor kontrolü) yapacakmışız.
Haftaya yetiştirmem gerekiyor. Anlatamadım pek ama yardımcı olabilirseniz sevinirim bir isis bile bulsam bana yeter
-
temel olarak bu (fotodaki) devreyi yapabilirsin. mosfetleri surmek icin lojik bir devre ve gerekirse optpkuplor kullanabilirsin.
internette H Bridge diye aratirsan motor suruculeri icin hazirlanmis devreleri bulursun. sen motor yerine trafo bagliycan sadece.
hatta ve hatta motor surucusu icin bir devre tasarlamistim zamaninda, isinma problemleri falan olmustu ama calismisti. onu bi incele...
hmm dosya yollanmiyor buradan... rar uzantisini jpg yapiyorum. sen bilgisayarina indirip uzantisini tekrar rar yaparsin.. ben iki motor icin yapmistim sen tek kopru yapacan...
ayrica su yolladigin fotodaki devre icin;
1. ADIM : Q1 ve Q4 ayni anda iletime Q2 ve Q3 yalitima sokulur. T1 in primerinden yukaridan asagiya dogru akim akar...
2. ADIM : Q1 ve Q4 ayni anda kesime Q2 ve Q3 iletime sokulur. T1 in primerinden asagidan yukariya dogru akim akar...
surekli bu iki durum sira ile yapilir ve trafodan gecen akim surekli terslenir. bu da nuve uzerinde degisen bir manyetik alan olusturur. manyetik alanin degismesi sayesinde sekonder bobinlerinde gerilim induklenir. bu gerilim D1 ve D2 ile dogrultulup C2 ile filtre edilerek cikisa verilir.
burada cikis gerilimini 1. ve 2. adimlarin degisme hizi ile, yani frekans ile degistirebilirsin ki bu devrenin en guzel kismi budur.
ayrica trafo baglanan yere motor baglayarak motor kontrol devresi yapabilirsin...
kolay gelsin.
< Bu mesaj bu kişi tarafından değiştirildi ankyra75 -- 2 Haziran 2012; 0:57:32 >
-
quote:
Orijinalden alıntı: ankyra75
temel olarak bu (fotodaki) devreyi yapabilirsin. mosfetleri surmek icin lojik bir devre ve gerekirse optpkuplor kullanabilirsin.
internette H Bridge diye aratirsan motor suruculeri icin hazirlanmis devreleri bulursun. sen motor yerine trafo bagliycan sadece.
hatta ve hatta motor surucusu icin bir devre tasarlamistim zamaninda, isinma problemleri falan olmustu ama calismisti. onu bi incele...
hmm dosya yollanmiyor buradan... rar uzantisini jpg yapiyorum. sen bilgisayarina indirip uzantisini tekrar rar yaparsin.. ben iki motor icin yapmistim sen tek kopru yapacan...
ayrica su yolladigin fotodaki devre icin;
1. ADIM : Q1 ve Q4 ayni anda iletime Q2 ve Q3 yalitima sokulur. T1 in primerinden yukaridan asagiya dogru akim akar...
2. ADIM : Q1 ve Q4 ayni anda kesime Q2 ve Q3 iletime sokulur. T1 in primerinden asagidan yukariya dogru akim akar...
surekli bu iki durum sira ile yapilir ve trafodan gecen akim surekli terslenir. bu da nuve uzerinde degisen bir manyetik alan olusturur. manyetik alanin degismesi sayesinde sekonder bobinlerinde gerilim induklenir. bu gerilim D1 ve D2 ile dogrultulup C2 ile filtre edilerek cikisa verilir.
burada cikis gerilimini 1. ve 2. adimlarin degisme hizi ile, yani frekans ile degistirebilirsin ki bu devrenin en guzel kismi budur.
ayrica trafo baglanan yere motor baglayarak motor kontrol devresi yapabilirsin...
kolay gelsin.
çok sagol abim anlatımların için. evet internette aradıgımda genellikle h bridge buluyordum şimdi senin sayende mantıgını anladım. Peki bu pwm yani motor kontrolü için ne yapmam lazım trafo yerine motor mu baglıyacagım :S
-
çıkışa motor kontrolü istemişte bizim hoca :S -
quote:
Orijinalden alıntı: Mertycom
çıkışa motor kontrolü istemişte bizim hoca :S
evet, trafo yerine motor baglayacaksin.
sana yolladigim devre motor kontrolu icin zaten. PWM ile motor kontrolu yapabilirsin o devreyle. ancak kucuk bir duzenleme yapman gerekebilir. soyle ki;
PWM ile guc kontrolu yaparken, belli bir frekansta kare dalga uretilir. bu kare dalganin pozitif ve negatif sureleri ile oynanir. mesela kare dalganin pozitif kenarinda motora guc gitsin, negatif kenarinda gitmesin. (pozitif kenara gorev saykılı diyecem) gorev saykili boyunca 2 fet iletimde ve motor donuyor. gorev saykili bitince fetler yalitimda ve motor enerjisiz. iste burada, tum fetleri yalitima sokar isen mantik olarak dogru yapmis oluyoruz. ancak motorlar kendi ataletleri ile donmeye devam edebiliyorlar. bu durum cizgi izleyen robotta veya sumo robotta kabul edilemez sonuclar dogurdu. (sana yolladigim devreyi robot icin yapmistim) hazir suruculeri inceledigim zaman, gorev saykili bittiginde, bir tane feti iletime sokup motora fren yaptiriyorlar. boylece cok daha basarili hiz kontrolu yapilabiliniyor.
bu dedigim fark fetleri tetikleyen lojik devre tasarimini etkiler sadece. konu ile alakali su dokumani incele...
http://www.sparkfun.com/datasheets/Robotics/TB6612FNG.pdf
ozellikle sayfa 4 teki tabloyu ve o tabloya gore alttaki sekilleri incele...
-
abim peki o bobini devreme koymasam ne degişir sadece frekans ile mi ilgili -
-
quote:
Orijinalden alıntı: Mertycom
abim peki o bobini devreme koymasam ne degişir sadece frekans ile mi ilgili
bobin? -
quote:
Orijinalden alıntı: ankyra75
quote:
Orijinalden alıntı: Mertycom
abim peki o bobini devreme koymasam ne degişir sadece frekans ile mi ilgili
bobin?
trafo çıkışında L1 varya benim gönderdigim resimde -
size temel elektronik dersi vermediler mi?
o bobin ve kondansator tam dalga cikisi filtre etmek icin kullanilmis.
http://www.scribd.com/doc/72380409/7/Filtre-Devreleri
sayfa 17. -
abim özür kamfam gitmiş kaçgündür ugraşıyorum kusuruma bakma :D
senin dedigin gibi herşeyi yaptım ama bizim hoca motoru böyle bagladım diye sorun felan çıkarmaz dimi? internette H bridge diye geçiyor böyle baglanma. tabi siz benden daha iyi bilirsiniz ögretmensiniz sonuçta.
birde şöyle bir sıkıntım var isiste trafo ile motoru aynı anda devreye baglayıp çalıştırdıgımda cpu run fail hatası veriyor acaba devre reelde çalışırmı ikisi birden. Çünkü bizim hoca biraz takıntılı illaha tarafolu devreyi istedi . Pwm i felan hallettim geriye trafoyu baglayıp capasite bobin hesaplamaları yapmak kaldı. -
quote:
Orijinalden alıntı: Mertycom
abim özür kamfam gitmiş kaçgündür ugraşıyorum kusuruma bakma :D
senin dedigin gibi herşeyi yaptım ama bizim hoca motoru böyle bagladım diye sorun felan çıkarmaz dimi? internette H bridge diye geçiyor böyle baglanma. tabi siz benden daha iyi bilirsiniz ögretmensiniz sonuçta.
birde şöyle bir sıkıntım var isiste trafo ile motoru aynı anda devreye baglayıp çalıştırdıgımda cpu run fail hatası veriyor acaba devre reelde çalışırmı ikisi birden. Çünkü bizim hoca biraz takıntılı illaha tarafolu devreyi istedi . Pwm i felan hallettim geriye trafoyu baglayıp capasite bobin hesaplamaları yapmak kaldı.
trafo ile motoru aynianda baglaman gerektigini sanmiyorum. tabii ki hocana sormalisin ne istedigini.. benim anladigim H bridge devresini tecrube etmenizi istemis. "bu devre ile dc-dc converter da yapabilirsin, bir dc motorun hiz kontrolunu de yapabilirsin o yuzden h bridge onemli" demek istemis gibi geldi bana. gercekten de mekatronikci isen iyi bilmen gereken bir devre...
ben senin yerinde olsam hoca ile konusur ne istedigini tam ogrenirim. konusma sansim yok ise devreyi yapar cikisina trafo baglar frekansi degistirip cikis gerilimini izlerim. sonra trafoyu soker motor baglar pwm ile hiz kontrolu yaparim.
Sayfa:
1
Ip işlemleri
Bu mesaj IP'si ile atılan mesajları ara Bu kullanıcının son IP'si ile atılan mesajları ara Bu mesaj IP'si ile kullanıcı ara Bu kullanıcının son IP'si ile kullanıcı ara
KAPAT X
Bu mesaj IP'si ile atılan mesajları ara Bu kullanıcının son IP'si ile atılan mesajları ara Bu mesaj IP'si ile kullanıcı ara Bu kullanıcının son IP'si ile kullanıcı ara
KAPAT X
