Yeni Kayıt
Konudaki Resimler
|
Hızlı 
Bildirim
Hidrolik mekanizması nasıl çalışır
Sıcak Fırsatlarda Tıklananlar
Editörün Seçtiği Fırsatlar
Daha Fazla 
Bu Konudaki Kullanıcılar:
Daha Az 
2 Misafir - 2 Masaüstü
Giriş
Mesaj
-
-
yeni valflarin boyutu küçülse de hayal ettiğin şekilde bir mekanizma yok. her hidrolik silindir için bir ana kontrol valfine ihtiyacın olacaktır. belli bir boyutun altındaki robotlar için, hidrolik sistemler tercih edilmez. -
Hocam merhaba, bu konularda uzman mısınız?quote:
Orijinalden alıntı: dergul
yeni valflarin boyutu küçülse de hayal ettiğin şekilde bir mekanizma yok. her hidrolik silindir için bir ana kontrol valfine ihtiyacın olacaktır. belli bir boyutun altındaki robotlar için, hidrolik sistemler tercih edilmez.
Şimdi bu BOSTON DYNAMİCS robotları var.Bu robotlarda da mı durum aynı?
Yani ayaklar için ayri,kollar için ayrı hidrolik sistem mi var?
Peki ama bu Hidrolik Sistem neden bu kadar güçlü?
Nasıl çalıştığıyla ilgili detay verebilmeniz mümkün mü? -
daha çok pnömatik sistemler üzerine eğitim aldım. ama temelde ikisi de akışkan mekaniğinde birleşirler. hidroliğin farkı, hidrolik sıvısının daha yoğun olması nedeniyle, daha fazla güç üretebilmesidir. pnömatik sistemler ise, daha hızlıdır.(elektrikten sonra) mekanik sistemin tasarımına göre az veya çok olabilir. ama en büyük sorun, çalışma altında, hidrolik sıvısının ısınmasıdır. duruma göre, ciddi kaza riskleri yaratabilirler.quote:
Orijinalden alıntı: qwsehmus
Hocam merhaba, bu konularda uzman mısınız?
Şimdi bu BOSTON DYNAMİCS robotları var.Bu robotlarda da mı durum aynı?
Yani ayaklar için ayri,kollar için ayrı hidrolik sistem mi var?
Peki ama bu Hidrolik Sistem neden bu kadar güçlü?
Nasıl çalıştığıyla ilgili detay verebilmeniz mümkün mü?
Alıntıları Göster
bilgi edinmek istiyorsan, makine teknolojisi ve elektrik elektronik teknoloji alanlarının, megep modüllerinde pnömatik ve hidrolikle ilgili modüller var.
-
Yani hocam bu Boston Dynamics robotları uzun çalışma sonucu ısınıp yanabilirler mi?
< Bu ileti mobil sürüm kullanılarak atıldı > -
qwsehmus
kullanıcısına yanıt
bu sistemin nasıl tasarlandığına göre değişir. bu sistemin çalışma süresine, üzerindeki baskıya ve sistemin ne amaçla kullanıldığına göre değişir. savaş ve arama kurtarma gibi, sistemi zorlayacak ortamlar, buna zemin yaratabilir. buradaki esas sorun, uçak diğer taşıtların aksine, robotların hareketli mekanizmaları açıkta kalabilmektedir. -
Nasıl bir hidro kontrol istiyorsanız mantık analizi yapılmalı. Gerekirse kendinize uygun vanayı üretebilirsiniz, büyük bir olay değil. Hem fazla yer kaplamayan hem de tam istediğinize göre bir vana yapabilirsiniz. Kesinlikle büyütmeyin uygu tasarımı yapıldıktan sonra basit bi iş. Ayrıca en uygun sistemi tasarlarsanız minimum malzeme ile iş biter.
Hidrolik ya da pnömatik en büyük güç için üretilmemiştir. Yani pnömatik hidrolikten güçlü olabilir, güç farklı bişrşey. Hidrolik sıkıştırılamaz ve büyük kuvvetlerde tercih edilir. Mesela bir giriş verdiyseniz hareket olarak çıkışta alırsınız. AMa pnömatikte akışkan havadır ve giriş verdiğinizde sıkışan akışkan girişi soğurabilir sadece basıncı artar. Belki çok az belki çok fazla. -
Hidrolik ve Pnömatik konusunda diğer arkadaşlar bazı bilgiler vermişler.
Robotlar konusunda çalışan bir mühendis olarak doğrudan sizin ihtiyacınıza uygun bir öneri vereceğim.
Anladığım kadarıyla BigDog gibi bir robot üzerinde çalışmak istiyorsunuz.
Bunun için hidrolik sistem kullanıp kullanmamak çok basit bir sorun. Bunun öncesinde kontrol algoritmaları ve yapay zeka konusunda çalışmalısınız.
Ancak eğer "benim amacım işin mekanik tarafı" diyorsanız, mekanik tasarım işin %20-25'ini geçmez.
Kanımca bu gibi projelerde hidrolik kullanılmaz. Kendi projelerine uygun eyleyicileri çoktan tasarlamışlardır. Bunlar redüktörlü servo da olabilir yapay kas da olabilir.
Ama siz bu işe gönül verdiyseniz redüktörlü servo motorlarla başlayın derim. -
Sayon Qwsehmus; bu konuyu kısa süreli yayın dışı kaldığı için açtığınız diğer konunuzla birleştirme ytalep edebilirsiniz. Diğer konu zaten daha atraktif oldu. Birleştirilirse fikirler de beraber olur.
Sayfa:
1
Ip işlemleri
Bu mesaj IP'si ile atılan mesajları ara Bu kullanıcının son IP'si ile atılan mesajları ara Bu mesaj IP'si ile kullanıcı ara Bu kullanıcının son IP'si ile kullanıcı ara
KAPAT X
Bu mesaj IP'si ile atılan mesajları ara Bu kullanıcının son IP'si ile atılan mesajları ara Bu mesaj IP'si ile kullanıcı ara Bu kullanıcının son IP'si ile kullanıcı ara
KAPAT X
